Ну как бы не все. Некоторым женщинам нужно перейти границу "ощущения пи-пи", одним "волшебным" чудо-пальцем тут не решается.
Если Вы имели в виду под умением: расслабить и раскрепостить партнера, проработать вместе с ним психологические барьеры и только потом доставить удовольствие, то да.